安徽11选5

MOONS鸣志步进伺服
TSM17
发布时间:2014-04-13   被点击2829次

 简介
MOONS’创新性地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。TSM系列是集成式步进伺服第三代产品,相对第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。

 特性
•  功率放大类型:双H桥,4象限
•  电流控制:4态、PWM频率20KHz
•  输出力矩
 TSM17-1G:最大0.28N·m 连续运行(0.35N·m 短时运行)
 TSM17-2G:最大0.42N·m 连续运行(0.52N·m 短时运行)
 TSM17-3G:最大0.52N·m 连续运行(0.68N·m 短时运行)
•  输入电源:12-48V 直流
•  保护:过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
•  细分等级:软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
•  编码器分辨率:20000脉冲/圈
•  速度范围:可达3600 rpm
•  滤波器
 S/Q型
 数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
 C型
 数字输入噪音滤波,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
 P型
 数字输入噪音滤波,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
•  非易失性存储器:配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
•  控制模式
 TSM17S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令
 TSM17Q:TSM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程
 TSM17C:CANopen兼容Q program
 TSM17P:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲(编码器跟随)
•  数字输入
 S/Q型:
 所有数字信号输入频率带宽可调
 STEP/DIR:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:脉冲/方向,CW/CCW脉冲,正交脉冲(编码器跟随),速度模式起停/方向,通用输入口
 X3/X4:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 =5 KHz
 功能:驱动器使能,报警/报错复位, 通用输入口
 X5/X6/X7/X8:光电隔离,5-24 volt. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 =5 KHz
 功能:速度 1/速度 2 (振荡器模式),CW/CCW 限位,通用输入口
 C型:
 所有数字信号输入频率带宽可调
 X1/X2:光电隔离,5-24V差分或单端输入. 最小脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:通用IO输入口;
 X3/X4/X5/X6:光电隔离,5-24V单端输入. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 5 KHz
 功能:驱动器使能/非使能,报警/报错复位功能,或者通用IO输入口
 X7/X8:光电隔离,5-24V差分或单端输入. 最小脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 5 KHz
 功能:CW/CCW限位功能,或者通用IO输入口;
 P型:
 所有数字信号输入频率带宽可调
 STEP/DIR:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:脉冲/方向,CW/CCW脉冲,正交脉冲(编码器跟随)
 X3/X4:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
 功能:驱动器使能,报警/报错复位, 通用输入口
•  数字输出
 S/Q型:
 Y1/Y2/Y3:光电隔离,最大 30V/100 mA ,单端输出信号
 功能:报错信号,动态到位信号,刹车信号,可编程通用输出
 Y4:光电隔离,最大 30V/100 mA
 功能:静态到位信号,tach信号,Timing out信号,可编程通用输出
 C型:
 Y1/Y2/Y3/Y4:光电隔离,最大 30V/100 mA ,集电极开路输出。
 功能:报错信号,动态/静态到位信号,刹车信号,运动信号,Tach信号,可编程通用输出
 P型:
 Y1/Y2/Y3:光电隔离单端输出,最大 30V/100 mA
 功能:报错信号,刹车信号,tach信号,静态/动态到位信号,可编程通用输出
•  模拟量输入:0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
•  通讯接口
 S/Q型:RS-232, RS-485
 C型:CANOpen, RS-232
 P型:RS-232
•  环境温度:0-40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
•  湿度:最大90%,无结露
•  重量
 TSM17-1G: 280 g
 TSM17-2G: 360 g
 TSM17-3G: 440 g
•  转子惯量
 TSM17-1G:38 g•cm2
 TSM17-2G:57 g•cm2
 TSM17-3G:82 g•cm2

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 相关软件

• Step-Servo Quick Tuner...............................................................................................
可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,
界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,
运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。


Q Programmer.................................................................................................................
用于创建Q系列驱动器的运动控制程序。程序可以创建,编辑,可以保存到文件或者下载到驱动器中。
程序也可以从文件打开,也可以从驱动器中上传。

• RS485 Bus Utility.............................................................................................................
RS485 Bus Utility是一个简单的,功能强大的软件工具,通过MOONS’ SCL ASCII命令设置
和测试多轴RS485通讯网络。

• CANopen Test Tool.....................................................................................................
用于演示CANopen通讯功能,可以帮助用户更简单地开发和分析CANopen运动控制。

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 连接接口
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 机械尺寸(单位:mm)
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 订货信息
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 型号输出力矩控制编码器输出RS-232RS-485 CANopen
TSM17P-1AG

0.28N·m

P

TSM17S-1AG

S

TSM17S-1RG

TSM17Q-1AG

Q

TSM17Q-1RG

TSM17C-1CG

C

TSM17P-2AG

0.28N·m

P

TSM17S-2AG

S

TSM17S-2RG

TSM17Q-2AG

Q

TSM17Q-2RG

TSM17C-2CG

C

TSM17P-3AG

0.28N·m

P

TSM17S-3AG

S

TSM17S-3RG

TSM17Q-3AG

Q

TSM17Q-3RG

TSM17C-3CG

C

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