MOONS鸣志步进伺服
SSM17
发布时间:2014-04-11   被点击2082次

 简介
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。

 特性
•  功率放大类型:双H桥,4象限
•  电流控制:4态、PWM频率20KHz
•  输出力矩
 SSM17-1G:最大0.28N·m 连续运行(0.35N·m 短时运行)
 SSM17-2G:最大0.42N·m 连续运行(0.52N·m 短时运行)
 SSM17-3G:最大0.52N·m 连续运行(0.68N·m 短时运行)
•  输入电源:12-48V 直流
•  保护:过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
•  细分等级:软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
•  编码器分辨率:20000脉冲/圈
•  速度范围:可达4800 rpm
•  滤波器
 S/Q型
 数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
 C型
 PID滤波器,陷波器
•  非易失性存储器:配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
•  控制模式
 SSM17S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令
 SSM17Q:SSM17S 所有控制模式外加 Q program独立编程
 SSM17C:CANopen兼容Q program
•  数字输入
 S/Q型:
 所有数字信号输入频率带宽可调,SSM17均可配置为通用输入口
 STEP+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A相,CW 限位,CW 点动,启/停 (振荡器模式),
 DIR+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B相,CCW 限位,CCW 点动,方向 (振荡器模式),
 EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
 功能:使能,报警/报错复位, 速度 1/速度 2 (振荡器模式),通用输入口
 C型:
 IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
 IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:CCW 限位,CCW 点动, 通用输入口
 IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
 功能:通用输入口
•  数字输出
 OUT+/-:光电隔离,最大 30V/100 mA
 功能:报错信号,运动信号,tach信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
•  模拟量输入:0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
•  通讯接口
 S/Q型
 RS-232, RS-485,
 C型
 CANOpen, RS-232
•  环境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
•  湿度:最大90%,无结露
•  重量
 SSM17-1G: 280 g
 SSM17-2G: 360 g
 SSM17-3G: 440 g
•  转子惯量
 SSM17-1G:38 g•cm2
 SSM17-2G:57 g•cm2
 SSM17-3G:82 g•cm2

 

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