安徽11选5

MOONS鸣志步进伺服
SSM24
发布时间:2014-03-27   被点击1581次

 简介
安徽11选5SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端

 特性
•  功率放大类型:双H桥,4象限
•  电流控制:4态、PWM频率20KHz
•  输出力矩
 SSM24-3G:最大2.4N·m 连续运行(3.0N·m 短时运行)
•  输入电源:12-70V 直流
•  保护:过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
•  细分等级:软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
•  编码器分辨率:20000脉冲/圈
•  速度范围:可达4800 rpm
•  滤波器
 S/Q型
 数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
 C型
 PID滤波器,陷波器
•  非易失性存储器:配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
•  控制模式
 SSM24S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令
 SSM24Q:SSM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程
 SSM24C:CANopen兼容Q program
•  数字输入
 S/Q型:
 所有数字信号输入频率带宽可调
 STEP+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A相,CW 限位,CW 点动,启/停 (振荡器模式),
 通用输入口
 DIR+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B相,CCW 限位,CCW 点动,方向 (振荡器模式),
 通用输入口
 EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
 功能:使能,报警/报错复位, 速度 1/速度 2 (振荡器模式),通用输入口
 1个数字输出:光电隔离, 30VDC(max), 最大输出100mA
 C型:
 IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
 IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:CCW 限位,CCW 点动, 通用输入口
 IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
 功能:通用输入口
•  数字输出
 OUT+/-:光电隔离,最大 30V/100 mA
 功能:报错信号,运动信号,tach信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
•  模拟量输入:仅S/Q型,0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
•  通讯接口
 S/Q型
 RS-232, RS-485,
 C型
 CANOpen, RS-232
•  环境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
•  湿度:最大90%,无结露
•  重量
 SSM24-3G:1580 g
•  转子惯量
 SSM24-3G:900 g•cm2

 简介
安徽11选5SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端

 特性
•  功率放大类型:双H桥,4象限
•  电流控制:4态、PWM频率20KHz
•  输出力矩
 SSM24-3G:最大2.4N·m 连续运行(3.0N·m 短时运行)
•  输入电源:12-70V 直流
•  保护:过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
•  细分等级:软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
•  编码器分辨率:20000脉冲/圈
•  速度范围:可达4800 rpm
•  滤波器
 S/Q型
 数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
 C型
 PID滤波器,陷波器
•  非易失性存储器:配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
•  控制模式
 SSM24S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令
 SSM24Q:SSM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程
 SSM24C:CANopen兼容Q program
•  数字输入
 S/Q型:
 所有数字信号输入频率带宽可调
 STEP+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A相,CW 限位,CW 点动,启/停 (振荡器模式),
 通用输入口
 DIR+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B相,CCW 限位,CCW 点动,方向 (振荡器模式),
 通用输入口
 EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
 功能:使能,报警/报错复位, 速度 1/速度 2 (振荡器模式),通用输入口
 1个数字输出:光电隔离, 30VDC(max), 最大输出100mA
 C型:
 IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
 IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:CCW 限位,CCW 点动, 通用输入口
 IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
 功能:通用输入口
•  数字输出
 OUT+/-:光电隔离,最大 30V/100 mA
 功能:报错信号,运动信号,tach信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
•  模拟量输入:仅S/Q型,0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
•  通讯接口
 S/Q型
 RS-232, RS-485,
 C型
 CANOpen, RS-232
•  环境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
•  湿度:最大90%,无结露
•  重量
 SSM24-3G:1580 g
•  转子惯量
 SSM24-3G:900 g•cm2

 简介
SSM系列集成式步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术,革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端

 特性
•  功率放大类型:双H桥,4象限
•  电流控制:4态、PWM频率20KHz
•  输出力矩
 SSM24-3G:最大2.4N·m 连续运行(3.0N·m 短时运行)
•  输入电源:12-70V 直流
•  保护:过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地)
•  细分等级:软件可调,可配置为200-51200 步/圈之间任意偶数
•  编码器分辨率:20000脉冲/圈
•  速度范围:可达4800 rpm
•  滤波器
 S/Q型
 数字输入噪音滤波器,模拟量输入噪音滤波器,平滑滤波器,PID滤波器,陷波器
 C型
 PID滤波器,陷波器
•  非易失性存储器:配置参数存储在DSP芯片内部的FLASH中
•  控制模式
 SSM24S:脉冲方向,双脉冲,正交相位脉冲,速度(振荡器,操纵杆) SCL命令
 SSM24Q:SSM24S 所有控制模式外加 Q program独立编程
 SSM24C:CANopen兼容Q program
•  数字输入
 S/Q型:
 所有数字信号输入频率带宽可调
 STEP+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:脉冲,CW 脉冲,正交脉冲的A相,CW 限位,CW 点动,启/停 (振荡器模式),
 通用输入口
 DIR+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:方向,CCW 脉冲,正交脉冲的B相,CCW 限位,CCW 点动,方向 (振荡器模式),
 通用输入口
 EN+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
 功能:使能,报警/报错复位, 速度 1/速度 2 (振荡器模式),通用输入口
 1个数字输出:光电隔离, 30VDC(max), 最大输出100mA
 C型:
 IN1+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:CW 限位,CW 点动,通用输入口
 IN2+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽h = 250 ns,最大脉冲频率 = 2 MHz
 功能:CCW 限位,CCW 点动, 通用输入口
 IN3+/-:光电隔离,5-24 volt. 最大脉宽 = 100 μs,最大脉冲频率 = 10 KHz
 功能:通用输入口
•  数字输出
 OUT+/-:光电隔离,最大 30V/100 mA
 功能:报错信号,运动信号,tach信号,到位信号,刹车信号,可编程通用输出
•  模拟量输入:仅S/Q型,0 - 5V AIN以GND为参考; AD分辨率:12 位
•  通讯接口
 S/Q型
 RS-232, RS-485,
 C型
 CANOpen, RS-232
•  环境温度:0 -40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器)
•  湿度:最大90%,无结露
•  重量
 SSM24-3G:1580 g
•  转子惯量
 SSM24-3G:900 g•cm2

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 相关软件

• Step-Servo Quick Tuner.................................................................................................................
可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,
界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供
最为丰富的客户应用体验。

Q Programmer....................................................................................................................
用于创建Q系列驱动器的运动控制程序。程序可以创建,编辑,可以保存到文件或者下载到驱动器中。
程序也可以从文件打开,也可以从驱动器中上传。

• SCL Utility..........................................................................................................................

通过串口实时控制驱动器的工具,它可以帮助用户验证指令的正确性,进行一些简单的运动控制。

 

.................................................................................................................................................................
 连接接口
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 机械尺寸
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 订货信息
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 型号

输出力矩

控制

RS-232

RS-485

 CANopen

SSM24S-3AG

2.4N·m

S

SSM24S-3RG

SSM24Q-3AG

Q

SSM24Q-3RG

 SSM24C-3CG

C

 

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